河北省太行山區和燕山區及毗鄰的山西、河南等地。而以易縣、阜平、井陘、臨城、邢臺、武安、涉縣、遵化、遷安等縣分布最為集中，圍場、隆化、赤城，沽源等縣和陜西省的五臺、盂縣，平定、黎城等縣也是重要產區。
關于太行驢的起源目前喪無確切資料，據《井陘縣志》民國23年（公元1934年）記載：“雖然冀北馬多天下，然而由于井陘地瘠民貧，養馬者甚少，縱有少量，也多販自外地。而養驢和騾則居多，非本地產，主要販自山西、歸化等地。”根據此記載，可以認為太行驢來源于山西，即汗代西北邊疆的驢首先傳到甘肅、寧夏一帶，而后經過內蒙、山西傳到河北。
由于當地糧食緊缺，不可能用較多的精料喂驢，而且飼草數量少、品質粗劣，加之崎嶇的山路和馱達的要求以小型驢為好，于是育成了具有體型小、體質結實，肢體特別矯健食，食量小，耐粗飼，性溫順，適于馱挽，抗病力強，適應于河北省山區的小型驢。由于個子小，通常稱之為毛驢。
