常州芝麻糖具有悠久的歷史和獨特的風味。相傳早在唐代，當地人就開始飴糖、芝麻，制作生產一種形似麻團的芝麻糖，叫做麻團糖。
至北宋末年，狼煙四起，金兵大舉南侵�？低踮w構從京師汴梁南逃，偏安江南，一味妥協求和，全不想收復北方失地。老百姓對此十分憤恨。
當時有人曾作詩一首曰："山外青山樓外樓，西湖歌舞幾時休？暖風熏得游人醉，直把杭州作汴州！"以泄不滿。常武地區的老百姓，則采用另一種形式來表達抗金收復失地的愿望。
他們將圓球形麻團糖改制成火銃樣的圓柱形，送給康王，以激勵其抗金復國的勇氣。至于康王趙構有無從中受到啟發和得到勇氣，不得而知，但是，常州芝麻糖從此做成圓柱形，沿續至今。
常州芝麻糖選料精細，制作講究。要求芝麻沾滿不露皮，兩端封口不漏餡。糖層起孔不僵硬，味香甜酥不粘齒，色澤白亮很均勻，粗細長短一般齊，一斤剛好廿支。確實是居家旅游，饋親贈友的好禮品。
